Empregaremos:
- 2 módulos externos de LEDs, que serán o noso alumeado público (farolas), conectados nos portos 1 e 4 da placa mCore do noso mBot.
- O sensor LDR de a bordo do mBot.
- O bloque “SI..... ENTONCES.....SINÓ”
Deste xeito que cando a iluminación sexa menor de 200, acenderá o alumeado e cando o valor medido polo sensor supere ese valor, apagará os LEDs.