tecno4

Libraries are files written in C or C++ which provide sketches with extra functionality, for example the ability to control an LED matrix, read an encoder, connect to a sensor, display, or module, etc. They are very useful to lower the barriers for creating amazing interactive projects and use a wide range of components.  Libraries can be created by everyone and shared with the open source community!

He recopilado una lista con librerías para Python que pueden sernos de utilidad. Seguro que encontráis algunas útiles que probar durante estos días.

Libraries are great places, and not yet illegal in the United States! If you ever need to learn how to do something, like say fix a motorcycle, you can go to your local library and take out a book. Sure you could buy the book but the library is nice because as a resource you can get the book whenever you need it, keeping your house uncluttered.

Simplificandolo mucho, y si entrar en grandes detalles, un servo motor es un motor que cuenta con un circuito de control que nos permite colocarlo en una posición determinada.

La posición en la que se colocará dependerá del ancho del pulso que enviemos al circuito de control

Estos motores se usan sobre todo para realizar movimientos precisos y generalmente pueden moverse entre 0 y 180 grados.

También existe un tipo de servo que se llama de rotación continua, en ese caso el ancho del puslo no determina su posición, sino su velocidad al girar.

La práctica 4 es la primera donde usaremos algo distinto a los leds como “salidas de información”: servomotores. Un servomotor, normalmente llamado servo (lo llamaremos así a partir de ahora), es simplemente un motor con unos topes que le permiten girar en un rango de 180º (media vuelta), y que puede ubicarse y mantenerse estable en cualquier posición de este rango. Aprenderemos lo que son las librerías, su importancia, y a hacer un bucle condicional for.

Nos vamos a servir de un sensor de temperatura y humedad que podemos encontrar fácilmente en Internet por 2 ó 3€, el DHT11. Se trata de un sensor de muy baja calidad y con una tasa de error bastante considerable, pero lo hace interesante el precio y que tan solo necesitamos un único pin de comunicaciones. Se sirve de un protocolo de comunicaciones propio. Sin embargo, gracias a la gran cantidad de librerías externas que existen en la red, no necesitaremos conocer este protocolo.

Veremos entonces como buscar una librería externa, como servirnos de los ejemplos proporcionados y como revisar el código de una librería para ver y entender las diferentes funciones que integra la librería en cuestión

Pues bien, eso mismo es lo que hacemos cuando queremos que nuestro microcontrolador aprenda cosas de forma rápida. Para ello usamos las librerías.

Describe como instalar y como desinstalar librerias en el IDE de Arduino. Describe que ficheros incluye una libreria y que es cada uno e ellos

La librería esta diseñada para todos los LCD que lleven un chip Hitachi HD44780 , estos LCD son lo más comunes de encontrar en las tiendas de electrónica y pueden reconocerse por controlarse desde sus 16 patitas.