La lubricación trata de reducir la fricción y el desgaste entre una o ambas superficies mediante la interposición de una sustancia lubricante entre ellas.

En la impresión 3D FDM/FFF el correcto lubricado de las partes móviles de la impresora 3D es fundamental, ya que puede influir directamente en la calidad final de las piezas impresas. Si las varillas o rodamientos de la impresora 3D están poco lubricadas, el carro de impresión puede tender a desplazarse a golpes además de generar un molesto ruido. De esta forma se perderá precisión en el posicionamiento del cabezal de impresión.

Las principales partes de una impresora 3D FDM/FFF que deben ser lubricadas son las varillas roscadas, ejes y los rodamientos (cojinetes de rodillos y rodamientos lineales).