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Realmente un motor es muy sencillo en su estructura ya que básicamente se trata de unos bobinados que inducen una corriente al aplicarle tensión, junto con unos imanes colocados de la forma adecuada. Hay una gran oferta en todo tipo de motores y dada su sencillez, Carl Bugeja ha creado el suyo casero utilizando una pequeña placa PCB e impresión 3D. Es un motor que funciona perfectamente, aunque para aplicaciones de poca fuerza. Su diseño es Open Source y sirve también para comprender mejor el funcionamiento de éste tipo de motores.