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En el capítulo anterior comenzamos a analizar numéricamente el movimiento de cuerpos sometidos a una cierta energía potencial, y había dos magnitudes muy relevantes. Una de ellas era la posición x en la que el cuerpo se encontraba, y otra la velocidad v a la que se movía.
Sin embargo, no son magnitudes independientes, en tanto que la velocidad con la que se mueve un cuerpo afecta a su posición inmediatamente posterior, y sabiendo las posiciones que ocupa un cuerpo en diferentes instantes podemos conocer su velocidad. En particular, diremos que la velocidad es la derivada de la posición con respecto al tiempo:
