Para cerrar nuestra trilogía de videotutoriales con el escornabot, damos una vuelta más de tuerca y nos centramos en utilizar la librería AccelStepper.h para, además de mover nuestros motores PAP, establecer aceleraciones y frenadas... La presentación que utilizo en el video y los códigos de ejemplos están disponibles en https://github.com/agomezgar/tutoriales en el apartad