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A menudo en un proyecto necesitas el ESP32 para ejecutar tu programa normal, mientras que continuamente necesitas que se monitorize para algún tipo de evento. Una solución ampliamente adoptada es el uso de una interrupción.
El ESP32 ofrece hasta 32 ranuras de interrupción para cada núcleo. Cada interrupción tiene un cierto nivel de prioridad y se puede clasificar en dos tipos.
