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En este post, examinaremos el pinout, la función y los esquemas de conexión del ULN2003, así como un ejemplo de aplicación, además de su función como controlador de relé. De esta forma agregamos otro nuevo componente más a nuestra larga lista de dispositivos presentados. 
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En este POST os voy a mostrar cómo controlar tanto el sentido y velocidad de giro como la posición del eje de un motor a pasos (Stepper) unipolar 28BYJ-48, mediante la utilización del módulo driver ULN2003. El uso de este pequeño motor es muy habitual cuando se requiera un posicionamiento con precisión, como puede ser en pequeñas aplicaciones de robótica, en máquinas CNC o en impresoras 3D.
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El ULN2003 es un circuito integrado muy versátil, compuesto internamente por 7 drivers idénticos e independientes entre si, que permiten de comandar con un microcontrolador relés, pequeños motores DC, motores paso a paso, luces de baja tensión o tiras de leds.
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