En este video les explico paso a paso como poder Controlar cualquier Gear Motor o motor con engranajes con el Motor Driver L298N, se explican los detalles técnicos de cómo Avanzar, Retroceder, Detener, girar a la Derecha, girar a la Izquierda, etc. https://www.youtube.com/user/HHSolis Descarga el codigo: https://1drv.ms/u/s!AlcS4zuyKJkWnEVUw... Descarga el Diagrama siguiéndome en: Instagram: @humberto.higinio
Research and publish the best content.
Get Started for FREE
Sign up with Facebook Sign up with X
I don't have a Facebook or a X account
Already have an account: Login
tecno4
2.4M views |
+74 today
 Your new post is loading...
Your new post is loading...
Scoop.it!
En este tutorial explicaremos como utilizar uno de los componentes más importantes cuando se trata de actuadores en el mundo de la robótica: los motores de corriente continua (motor CC o motor DC) que nos permitirán accionar de manera mecánica cualquier tipo de dispositivo: móviles, brazos articulados, barreras, etc.... En el caso del robot móvil que estamos construyendo estos motores nos permitirán realizar todos los movimientos de nuestro proyecto de acuerdo con el diseño de 
Scoop.it!
En este tutorial explicaremos paso a paso todas las características del módulo L298 y un ejemplo básico de programación con Arduino.
Scoop.it!
En este tutorial aprenderemos a utilizar el Modulo L298N o también conocido como doble puente H driver L298N control de motores DC (corriente continua). Veremos como funciona y para que sirven cada uno de sus pines de tal forma que nos permita usarlo con nuestro micro controlador favorito. Este modulo puede usarse con cualquier micro controlador, su sencillo uso y bajo coste lo hacen perfecto para proyectos de robótica y vehículos a radio control
Scoop.it!
En este POST vamos a seguir utilizando el driver L298N, pero ahora para controlar la velocidad a la que va a girar el motor DC, es decir, vamos a conectar el motor DC a la salida B (OUT3 y OUT4) del módulo L298N y controlar su velocidad aplicando un pulso PWM al pin ENB (Por lo que el Jumper de ENB hay que desconectarlo). El driver y el Arduino se van a alimentar por separado, es decir el Arduino mediante el puerto USB y el driver mediante una fuente DC regulable de 1.5 a 12V y 1200 mA máximo.
Scoop.it!
Este POST está basado en el Driver dual L298N utilizado para el control de motores. Este módulo basado en el chip L298N nos permite controlar hasta dos motores de corriente continua (DC) o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperios (como veremos en posteriores POST).
|
Scoop.it!
.Instagram: https://www.instagram.com/el_profe_ga... El Driver más usado en Robótica para controlar Motores DC, Motorreductores, Motores de Pasos, Driver L298N Puente H ----- Materiales ----- Tienda donde Compre los Materiales: http://dinastiatecnologica.com (1) Driver L298N (1) Arduino UNO R3 (2) Motorreductores N20 (10) Cables M-M Giro Motor DC: https://create.arduino.cc/editor/Prof... Velocidad Motor: https://create.arduino.cc/editor/Prof...
Scoop.it!
En este tutorial explicaremos como utilizar uno de los componentes más importantes cuando se trata de actuadores en el mundo de la robótica: los motores de corriente continua (motor CC o motor DC) que nos permitirán accionar de manera mecánica cualquier tipo de dispositivo: móviles, brazos articulados, barreras, etc.... En el caso del robot móvil que estamos construyendo estos motores nos permitirán realizar todos los movimientos de nuestro proyecto de acuerdo con el diseño del mismo...
Scoop.it!
El siguiente tutorial esta basado en el Driver dual para motores (Full-Bridge) – L298N, ofrecido por ELECTRONILAB.CO. Puedes adquirir este módulo en nuestra tienda. Este módulo basado en el chip L298N te permite controlar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperios. El módulo cuenta con todos los componentes necesarios para funcionar sin necesidad de elementos adicionales, entre ellos diodos de protección y un regulador LM7805 que suministra 5V a la parte lógica del integrado L298N. Cuenta con jumpers de selección para habilitar cada una de las salidas del módulo (A y B). La salida A esta conformada por OUT1 y OUT2 y la salida B por OUT3 y OUT4. Los pines de habilitación son ENA y ENBrespectivamente.
Scoop.it!
En esta segunda parte acerca del Control de Motores DC con Motor Driver L298N les explico el Codigo de Programacion paso a paso asi como las Pruebas Finales basadas en la Practica.
Scoop.it!
Para terminar de hablar del control de motores DC, vamos a utilizar de nuevo el driver L298N, pero ahora para controlar de manera manual, la velocidad a la que gira el motor, mediante el uso de un potenciómetro lineal. El motor DC irá conectado a la salida B (OUT3 y OUT4) del módulo L298N y el potenciómetro será el encargado de regular el pulso PWM que aplicamos sobre el pin ENB (por lo que el Jumper de ENB hay que desconectarlo), cuando variamos la posición de su mando de control para así modificar la velocidad a la que gira el motor. El driver y el Arduino se van a alimentar por separado, es decir el Arduino mediante el puerto USB y el driver mediante una fuente DC regulable de 1.5 a 12V y 1200 mA máximo.
|
