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Se trata de cómo poder controlar motores DC (los típicos que tenemos en los talleres de Tecnología en los institutos de Educación Secundaria) sin que se nos "cuelgue" el microcontrolador (Picaxe, Arduino o similar) que los gobierna. Para ello, podríamos montar un puente de transistores, pero es mucho más sencillo implementarlos directamente mediante los chips 293DNE. ¡Sentíos libres para compartirlo si creéis que merece la pena!.