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Básicamente el diferencial es un elemento mecánico que permite a las ruedas girar a distintas revoluciones, permitiendo así un movimiento fluido al momento de dar vueltas, momento en el cual la rueda interior presenta menos revoluciones que la rueda exterior, aunque el motor ejerciendo la misma tracción sobre ambas.

El diferencial permite el desplazamiento del automóvil por curvas adaptando la velocidad de cada rueda a los diferentes recorridos, pero si la adherencia disminuye el efecto diferencial puede hacer que llegue todo el par y velocidad a la rueda con menor adherencia, sin que se mueva la otra rueda. Son diversos los sistemas para evitar esta situación, que comentaremos previamente, excepto el diferencial Torsen (sensible al par) al que dedicaremos un artículo.