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En este tutorial explicaremos cómo controlar dos motores de corriente continua con el módulo L298N, realizaremos un ejemplo básico, primero sin utilizar ninguna librería y después, con la biblioteca LEANTEC_ControlMotor.h

El L298N es un módulo para controlar motores. Es fácil de programar y es capaz de controlar motores de corriente continua de una forma sencilla. Este tipo de módulo se puede usar para multitud de aplicaciones, ya que permite controlar la velocidad y la dirección de los motores.

En esta situación es cuando nos encontramos con el L298N, y la verdad es que nos ha gustado mucho, por su facilidad de uso y su reducido precio. No vamos a necesitar de ninguna librería, y nos va a permitir elegir los pines del Arduino que vamos a utilizar para controlar el módulo.
El módulo controlador de motores L298N nos permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua o un motor paso a paso de una forma muy sencilla, gracias a los 2 los dos H-bridge que monta.

La semana pasada presentamos el módulo controlador de motores L298N con el IDE, esta semana le toca el turno a S4A. Y es que aunque ya hemos manejado motores de corriente continua, siempre han sido de muy poca potencia. Y es ahí donde entran estos controladores de motores, que además nos permiten controlar tanto la velocidad como el sentido de giro.

Hemos escogido este módulo porque es barato y muy sencillo de usar, y nos permite seleccionar los pines de Arduino que queremos conectarle. Esta última característica es muy importante, ya que sabemos que S4A no nos permite elegir la función que queremos que cumplan los pines de nuestro Arduino.

Decimos esto porque muchos los shields controladores  de motores suelen reservarse pines con propósitos determinados, que no suelen coincidir con la función que les asigna S4A.