tecno4

Para terminar de hablar del control de motores DC, vamos a utilizar de nuevo el driver L298N, pero ahora para controlar de manera manual, la velocidad a la que gira el motor, mediante el uso de un potenciómetro lineal. El motor DC irá conectado a la salida B (OUT3 y OUT4) del módulo L298N y el potenciómetro será el encargado de regular el pulso PWM que aplicamos sobre el pin ENB (por lo que el Jumper de ENB hay que desconectarlo), cuando variamos la posición de su mando de control para así modificar la velocidad a la que gira el motor. El driver y el Arduino se van a alimentar por separado, es decir el Arduino mediante el puerto USB y el driver mediante una fuente DC regulable de 1.5 a 12V  y 1200 mA máximo.