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Para empezar a hacer tus pinitos en la robótica, es imprescindible aprender a controlar motores de corriente continua y controladores de motores basados en puentes H.
En esta sesión, usaremos el L298N, este driver para motores es uno de los más populares entre los aficionados a la electrónica y la robótica.

El TA8050P es un controlador de motores de corriente continua, gracias a él podremos controlar el sentido de giro de un motor.

Además este tipo de integrados nos evita otro problema que existe a la hora de controlar este tipo de motores desde un microcontrolador, como puede ser un Arduino, un Pinguino, un PIC.. etc. Y es que todos estos dispositivos entregan en sus salidas 5V, insuficientes para mover un motor. En cambio el TA8050P entregará en su salida la tensión suministrada por su patilla 7. El fabricante nos recomienta que esta sea de entre 6 y 16 V, pero deberemos tener en cuenta también cuanto pueden soportar nuestros motores.