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Los Transductores, y más concretamente los transductores de presión, se pueden utilizar para muchas aplicaciones diferentes en la industria; de hecho, son tan diversas que las aplicaciones son casi infinitas.

Empezamos una serie destinadas a ver cómo realizar mecanismos de control automáticos en un procesador como Arduino. En esta entrada veremos qué es controlar un sistema. En las próximas veremos el control todo y nada, hasta terminar en el control PID.

No cabe duda que uno de los procesadores como Arduino es controlar sistemas de forma automática. Pero en primer lugar ¿Qué es un controlador? ¿Qué controlador puedo usar? ¿Cómo se implementa un controlador?

Si buscáis encontraréis un montón de información al respecto, libros y libros de cientos de hojas llenos de ecuaciones. Pero el propósito de estas entradas es explicarlo de forma sencilla (o intentarlo), sin usar ni una fórmula (casi ninguna) y sin excesivos formalismos matemáticos.

Por supuesto que no pretende ser un texto riguroso, ya que el campo es enorme (de hecho, eran dos asignaturas enteras y una especialidad en la carrera de ingeniería). Si queréis más detalles podéis apoyaros en la abundante bibliografía disponible.

Aquí intentaremos hacer algo que no es tan frecuente de encontrar, dar una visión intuitiva de la teoría de control y de la motivación que hay detrás, de forma que sea fácilmente entendible, y sin tener que usar transformadas de Laplace, lugares de las raíces, diagramas de Bode, ni teoremas de Niquist.

Estaba mirando los drones famosos y me he dado cuenta que la estabilidad del vuelo de dichos aparatejos está controlada por aquello que llamamos PIDs. Los PIDs son muy comunes en la industria y las profesiones relacionadas con la automatización de la industria es algo a lo que están acostumbradas. Pero por ejemplo, en el sector de las telecomunicaciones puede sonar a una cosa rara…

Vamos a usar un robot móvil que usando un sensor de ultrasonidos mide la distancia a un obstáculo que se puede mover, e intenta mantener la distancia al objeto fija

Investigadores han desarrollado un sistema de semáforos inteligentes, que saben cuándo un peatón quiere cruzar y activan las luces automáticamente.

Continuamos con la serie de entradas dedicadas a sistemas de control automático con un procesador como Arduino, destinadas a presentar la teoría de sistemas de control de forma intuitiva y sin fórmulas.

En la entrada anterior vimos algunas generalidades sobre qué es un sistema de control automático. Vimos lo que es una planta, un controlador, un bucle cerrado y su importancia en el comportamiento del sistema.

Finalizábamos con el ejemplo de que tú vas a hacer de controlador y te has despertado en una sala. Sabes que estás controlando el sistema de climatización de un edificio a través de una palanca, y tienes unos displays que muestran la temperatura medida y la consigna.

La semana pasada hablaba del PID. Pero claro tanto hablar del PID no caí en que un PID se puede implementar también en un ordenador o incluso en un Arduino. Su estado natural es en una serie de cajas que se programan con los valores adecuados de P, I y D. Estas cajas ya se encargan de controlar el proceso.

El área industrial está ligada estrechamente con la instrumentación y control de procesos y se ubica en una de las grandes especialidades de la ingeniería que combina, a su vez, distintas ramas, entre las que destacan: sistemas de control, automatización, electrónica e informática. Su principal aplicación y propósito es el análisis, diseño y automatización de procesos de manufactura de la mayor parte de las áreas industriales: petróleo y gas, generación de energía eléctrica, textil, alimentaria, automovilística.

Las galgas extesiométricas son transductores de tipo resistivo que se utilizan para la medida de pequeños desplazamientos.
Son sensores de hilo metálico o material semiconductor construidos para que varíe su resistencia cuando se deforman.
Su funcionamiento se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en dirección de los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en su resistencia eléctrica.