Your new post is loading...
Hai na rede moitas ideas de deseños que se poden facer de cartón, madeira ou plástico, de feito xa tiñamos un de cartón montado, pero resulta moi pouco preciso. Como este curso nos quedou pouco tempo para os proxectos, decidimos utilizar un kit comercial que programaremos e ampliaremos con máis elementos.
Substituímos o sensor de cor dixital que tiña por un sensor TCRT5000 que permite unha lectura analóxica. Isto permítenos distinguir entre ficha branca, ficha negra, ou ausencia de fichas, o cal nos vai resultar útil para parar o sistema unha vez se terminen as fichas do tubo.
Utiliza o arduino sen a shield e unha protoboard e fai as conexións necesarias. Deixa espazo para engadir posteriormente outros elementos.
