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Cinematica inversa 2
Robot Delta 1
Robotica 1
Scooped by Gumersindo Fernández
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Cómo calcular la cinemática inversa de un robot Delta 

Cómo calcular la cinemática inversa de un robot Delta  | tecno4 | Scoop.it
From blog.bricogeek.com - January 20, 2018 6:49 AM

A continuación os dejo un vídeo del funcionamiento de un robot delta casero para ir poniéndose calientes, pero lo más importante y quizás más interesante, es el enlace que os dejo a una función escrita en C para el cálculo de la cinemática inversa y cómo funciona.

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"Allí está, ahora falta descubrir cómo llegar hasta él" - Cinemática Inversa

"Allí está, ahora falta descubrir cómo llegar hasta él" - Cinemática Inversa | tecno4 | Scoop.it
From robotstyles.blogspot.com.es - November 30, 2016 1:37 AM
 La Cinemática Inversa (IK) está muy ligada a la robótica y es:

"La técnica que permite determinar el movimiento de una cadena de articulaciones para lograr que un actuador final se ubique en una posición concreta" wikipedia
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