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Joules es el nombre de un robot humanoide equipado con un motor eléctrico PMG-132 capaz de pedalear e impulsar una bicicleta tipo tándem desde el asiento de atrás. Joules fue ideado y construido por  Carl Morgan, un ingeniero jubilado, por pura diversión y entretenimiento, para recordar que la artesanía y la ingeniería son complementarias.  Puesto que la función del robot es dotar de energía a la bicicleta; es decir pedalear, su nombre creo que ha sido un gran acierto.