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Ya se ha comentado que si se considera automática la caja de cambios que va insertando las relaciones sin intervención del conductor hay tres posibilidades; automática con convertidor de par, pilotada/robotizada y transmisión de variación continua, CVT.
La primera que se diseñó para funcionar como automática es la que sustituye el embrague por un convertidor de par, y la inserción de las marchas se hace mediante acoplamientos compuestos por discos en baño de aceite, que es de la que se trata en este módulo.
