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In this tutorial we will learn how to make an Arduino Robot Arm which can be wirelessly controlled and programmed using a custom-build Android application. I will show you the entire process of building it, starting from designing and 3D printing the robot parts, connecting the electronic components and programming the Arduino, to developing our own Android application for controlling the Robot Arm. 
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Arduino robot arms are among the most popular DIY projects. We decided to make ours out of recycled materials we found in our workshop. We hope you enjoy this build.
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This Arduino Robotic Arm can be controlled by four Potentiometer attached to it, each potentiometer is used to control each servo. You can move these servos by rotating the pots to pick some object, with some practice you can easily pick and move the object from one place to another. We have used low torque servos here but you can use more powerful servos to pick heavy object. The whole process has been well demonstrated in the Video at the end. Also check our other Robotics Projects here.
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En Piensa 3D somos unos gran apasionados de la robótica, muchos seguidores del canal de YouTube ya lo saben. Por eso, comenzamos a subir una serie de vídeos en los que montábamos nuestro propio manipulador antropomórfico. Aprovechamos el hecho de que comenzábamos a trabajar con impresoras 3D durante esa época y así tuvimos la oportunidad de aprender muchas cosas nuevas referentes a estas fantásticas máquinas que han nacido gracias al mundo maker.
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El tutorial de hoy será bastante corto, dado que estoy de profesor de guardia (para los legos, una guardia de aula es una hora lectiva en la que un par de profesores están disponibles para realizar sustituciones o responder a cualquier imprevisto que suceda durante esa hora). De momento, no hay mucho movimiento en el instituto... ¡A ver lo que dura!. El objetivo de este artículo es generar la documentación que me pide mi amigo y compañero Juanjo Ruano , que es uno de los pioneros que ha gastado su tiempo en imprimir en 3D mi humilde brazo robótico artesanal, y que ahora quiere poder controlar mediante dos joysticks.
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Empezamos con un nuevo proyecto de Arduino, construir un brazo robótico controlado por un procesador como Arduino. Un brazo robótico es uno de los proyectos meta de muchos maker. Sin embargo, aunque de primeras puede no padecerlo, es más sencillo de lo que parece. Y podemos montarlo por unos 60€. En esta entrada vamos a ver distintas alternativas y Kits comerciales para hacer un brazo robótico con Arduino y el presupuesto del proyecto. En las próximas entradas de esta serie veremos el montaje, la conexión eléctrica, y la programación.
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The LittleArm is a customarily controlled utilizing a free desktop PC application that keeps running on Windows and Linux. In any case, this requires the LittleArm be associated with a PC to be controlled. We at long last finished the application for the LittleArm so you can control the Arduino remotely with Bluetooth. The application permits you to control all the DOF's of the LittleArm additionally record sets of charges and play them back. The code for the Arduino does not transform from our customary code in the product bundles from here. The LittleArm app for this project can be downloaded here.
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LittleArm son pequeños brazos robot de bajo coste, parecidos a los robots industriales, diseñados para facilitar el aprendizaje de robótica y programación. Combinan dos de las tecnologías favoritas (y que más han contribuido a impulsar) el movimiento STEM maker (o CTIM en español, en referencia al aprendizaje de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas): la impresión 3D y los microordenadores Arduino. El verano pasado la financiación colectiva ayudó a poner comercialmente en marcha el proyecto, y ahora los LittleArm se pueden adquirir como kits para montar o completos por unos 100 euros, más gastos de envío (a todo el mundo).
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