Hace unas semanas me compré un brazo robótico para escribir un poco acerca de temas de robótica. Las circunstancias en días recientes me llevaron a involucrarme en un proyecto en el cual tuve que programar una banda transportadora junto con el brazo que compré.
La verdad con este tipo de proyectos a mi me gusta escribir varios posts para luego unificar contenidos. Ya la semana pasada había publicado sobre qué es y cómo funciona un servomotor. Supongo que esta vez lo que haré será publicar un post sobre el proyecto y luego desarrollaré poco a poco los temas de los subsistemas que lo forman.