tecno4

En el siguiente tutorial veremos las mejoras que he añadido al proyecto del ascensor, tales como un sistema de arranque y parada suaves mediante optoswitches y motor de dos velocidades controlado con PWM, un display de 7 segmentos para indicar el piso en que se encuentra el ascensor, una puerta automática accionada con un servo y un sensor de seguridad de puerta abierta, para verificar que la puerta se ha cerrado correctamente y que inhabilita el movimiento en caso contrario.