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Diego se está construyendo una casa de dos plantas y necesita subir muchos materiales (cemento, ladrillos,..)., y herramientas a la planta superior.

Por otro lado, cuando se hace de noche utiliza un foco de luz, el cual pretende que pretende que pueda ser accionado desde cualquiera de las dos plantas.

Además, como medida de seguridad queremos que cuando el montacargas esté en movimiento se encienda una luz roja, y cuando se encuentre parado en el piso inferior se encienda una luz verde.

Un gesto tan sencillo como pulsar un botón y que posteriormente ocurra algo provoca en nosotros una agradable sensación de bienestar. A nuestro cerebro no le gusta que las cosas ocurran por azar e inconscientemente necesitamos tener el control de cuanto pasa.

Por tal motivo, el simple hecho de encontrarnos con un botón, apretarlo y que se abra una puerta, suba el ascensor o cambie el canal del televisor nos hace sentir bien.

Pero cada vez son más aquellos aparatos que en su día tenían algún botón con un objetivo específico y que, actualmente, dicha función se controla de forma automatizada -por un ordenador central- y el hecho de pulsarlo no cambia absolutamente nada.

Menos mal que existen as normas de seguridade nas instalacións dos edificios. Entre elas está a normativa sobre a instalación dos ascensores, que se preocupa pola seguridade, a accesibilidade e a comodidade dos usuarios e usuarias.
Porén, non sempre estiveron os criterios de seguridade por diante da rapidez e da eficacia do transporte. Un exemplo témolo no ascensor cíclico “Paternoster“, chamado así popularmente porque só pensar en subirte nel fai que te poñas a rezar. Eu máis ben poríame a fungar contra o enxeñeiro que o deseñou.

Este ascensor está controlado por arduino. Para economizar, está hecho de cartón, pero ha resultado robusto, al contrario de lo que a priori cabría esperar  del cartón.
En el anterior modelo, los sensores de posición utilizados, finales de carrera, dieron bastantes problenas con los ajustes. Por lo que en este modelo decidí emplear diodos LED y resistencias sensibles a la luz LDR, como detectores de posición. Detectores que por otro lado parecían más aporpidos para un material como el cartón.
Como la entrada ha resultado muy extensa he utilizado google sites para su publicación. El proyecto detallado se puede ver en este enlace.

En el siguiente tutorial veremos las mejoras que he añadido al proyecto del ascensor, tales como un sistema de arranque y parada suaves mediante optoswitches y motor de dos velocidades controlado con PWM, un display de 7 segmentos para indicar el piso en que se encuentra el ascensor, una puerta automática accionada con un servo y un sensor de seguridad de puerta abierta, para verificar que la puerta se ha cerrado correctamente y que inhabilita el movimiento en caso contrario.