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Sin embargo, han surgido otras opciones de programación de la tarjeta utilizando un lenguaje de bloques gráficos, y entre todas ellas yo he escogido para algunos proyectos el software denominado S4A, que basado en el programa Scratch, tiene gran aceptación por mis alumnos más jóvenes. Existe además en esta misma plataforma un monográfico que nos introduce en su uso titulado Desarrollos de Scratch para robótica, Enchanting y S4A
