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Proyecto desarrollado por las profesoras de tecnología Mª José Gómez y María Ortega con los alumnos de Control y Robótica (3º ESO) 
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En el fragmento de código que te presento hoy vamos a ver cómo hacer un sonar con Arduino. Hay dos partes fundamentales en este dispositivo. Por un lado está el sensor de ultrasonidos, nos va a permitir detectar los objetos, y por otra parte está el servomotor, moverá el sensor en un giro de 180º para poder detectar los objetos que hay alrededor del dispositivo. El sonar puede ser útil en muchos casos como por ejemplo un robot que se desplaza detectando los objetos con el sensor de ultrasonidos.
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En el fragmento de código que te presento hoy vamos a ver cómo hacer un sonar con Arduino. Hay dos partes fundamentales en este dispositivo. Por un lado está el sensor de ultrasonidos, nos va a permitir detectar los objetos, y por otra parte está el servomotor, moverá el sensor en un giro de 180º para poder detectar los objetos que hay alrededor del dispositivo. El sonar puede ser útil en muchos casos como por ejemplo un robot que se desplaza detectando los objetos con el sensor de ultrasonidos.
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