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Librería de Arduino que permite mover un servo de forma no bloqueante. De esta forma se tiene un servo que tiene un cierto comportamiento “asíncrono”.
La clase AsyncServo implementa un servo cuyos movimientos están temporizados, en lugar de ser bloqueantes. El objetivo de la librería es poder mover uno o varios servos en un proyecto, incluso a diferentes velocidades, mientras que no se impide la ejecución de otras tareas en el bucle de control principal.
Un objeto Asyncservo se instancia a través de su constructor, similar a la de un servo convencional. La posición puede indicarse mediante tres acciones,