En el mercado podemos conseguir 3 tipos de sensores para medir distancias: los sensores ultrasónicos, los sensores láser y los sensores infrarrojos.
Cuando hablamos de sensores infrarrojos para medir distancias nos referimos a los sensores SHARP (conocidos así por su fabricante). Existe otro tipo de sensores IR utilizados para detectar objetos cercanos, pero no son buenos para calcular distancias, por lo que sólo nos enfocaremos en la línea de sensores SHARP.