tecno4

En este tutorial explicaremos el procedimiento para crear un robot móvil con Arduino usando nuestros conocimientos previos adquiridos tras la lectura de los correspondientes artículos publicados en este blog, sobre el sensor de infrarrojos TCRT5000 (ver artículo) y sobre los motores de corriente continua (ver artículo) para crear un interesante robot móvil en el que usaremos los 2 componentes de manera conjunta.
El objetivo de nuestro proyecto será crear un robot móvil que siga el recorrido marcado por una línea negra. El robot detectará con sensores de infrarrojos la presencia de la línea negra para poder rectificar su trayectoria y seguir el recorrido marcado por la misma.

Vamos a comenzar el curso en el mismo punto donde lo dejamos: la creación de un coche 4×4 autónomo. En esta ocasión le vamos a añadir un sensor tipo “siguelíneas” que le dará autonomía en los trazados que nosotros elijamos.
Este tipo de sensores en realidad son sensores infrarrojos y están compuestos de un LED infrarrojo y un fototransistor, de forma que el LED actúa como emisor y el fototransistor como receptor. El LED infrarrojo emite luz infrarroja, y si choca contra una superficie blanca se reflejará y llegará al fototransistor. Si la superficie es negra, no llegará al fotorreceptor. Por esta razón se suelen realizar montajes de líneas negras sobre fondo blanco ya que podremos detectar si se sale por la derecha o por la izquierda de la línea y de esta forma programar sus movimientos correctores. 

In this instructable, I will teach you how to make a line follower robot using Arduino, which is a very common microcontroller board. The robot will use two infrared proximity sensors to detect the line and on the basis of input received from the sensors, the Arduino will direct the motors to move with the help of a motor shield.