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El Arduino UNO por ejemplo integra un microcontrolador Atmel ATmega328p, que trabajan a 5v, y su tolerancia a voltajes superiores es muy baja lo que podría resultar en un puerto quemado por sobrevoltaje en el mejor de los casos, siendo el peor el micro completo quemado.
Un truco muy simple y comun para proteger nuestras entradas es usar un diodo zener para limitar el voltaje a un valor específico. Los diodos zener vienen de 3,3v y de 5,1v para los dos casos más comunes que tendremos.
