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Resumen: En esta entrada conoceremos como Arduino se comunica con el mundo físico a través de los pines digitales, tanto para enviar señales como para recibirlas. Veremos que son las señales digitales y cómo se configuran estos pines mediante código para que funcionen como entradas o salidas.

Estoy totalmente convencido de que has oído hablar de los pines digitales de Arduino. O por lo menos que has oído hablar de los pines de Arduino. Incluso puede que te hayas atrevido a utilizar las funciones pinMode, digitalWrite y digitalRead.
Quizás sea de las primeras cosas que aprendes con Arduino. El típico blink. Encender y apagar un LED.
Y que voy a poder contar que no se haya dicho ya de los pines de Arduino. Hay mucha información en Internet y fuera de Internet.
Ahora bien, este tutorial sobre los pines digitales de Arduino no es un tutorial más. En este rincón de Internet dedicado a los pines de Arduino voy a profundizar al más bajo nivel. Nos pondremos el traje de Ant-man para bajar a los registros de memoria.