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With the increased capabilities of Arduino and other microcontroller boards, including faster clocks or even multiple cores, the need to handle multiple tasks simultaneously arises more often than in the past. For instance, you often want to control motors, update a display and detect user interactions at the same time, or perform tasks that have different timing or wait for external events.

Digamos que tienes un proyecto de Arduino en el que quieres ejecutar varias acciones al mismo tiempo: leer datos de una entrada de usuario, hacer parpadear algunos LEDs, monitorizar un potenciómetro, etc. Así que, básicamente quieres hacer algunas multitareas con Arduino.
Y ahí es donde las cosas se complican un poco, sobre todo si ya estás acostumbrado a generar nuevos hilos cada vez que necesitas iniciar un nuevo programa paralelo.
La verdadera multitarea en Arduino no es posible.
Pero, aún así tenemos buenas noticias: todavía podéis hacer multitarea con Arduino. Todo lo que necesitas es un poco de comprensión para que las cosas funcionen sin problemas.
Antes de explicaros como hacer multitarea con Arduino, veamos por qué no podéis hacer programación paralela “estándar” en primer lugar.

En esta entrada vamos a ver distintas aproximaciones a la ejecución multitarea en un procesador como Arduino o, como se le conoce habitualmente, el problema de blink sin delay.

En primer lugar, vamos a rebajar las expectativas respecto a este comportamiento “asíncrono”. En un procesador de pequeño tamaño como Arduino, con un único núcleo y sin sistema operativo, la ejecución de dos tareas simultáneas es imposible.

Cuando nos referimos a “multitarea” o “comportamiento asíncrono” en realidad nos estamos refiriendo a la posibilidad de temporizar tareas de forma no bloqueante. Es decir, ejecutar una o varias tareas cada cierto tiempo, sin que ello suponga que no podamos hacer nada más.

Lo vamos a entender mucho mejor si lo ilustramos con el ejemplo de blink sin delay, así que vamos a dejar de hablar y meternos en harina (en el código, más bien).

Arduino microcontrollers are a beginner friendly and low cost platform for electronics and programming. They’re great for simple control tasks like blinking an LED, but how much can we stretch the potential of a single Arduino? In other words, is multitasking with Arduino possible? If you’ve learnt some basic Arduino Programming and want to take it to the next level, this article is definitely for you!

fter learning how to flash a single LED on your Arduino, you are probably looking for a way to make cool patterns, but feel limited by the use of delay(). If you ask in the forums, you get told to look at the “Blink Without Delay” example. This example introduces the idea of replacing delay() with a state machine. If you’re confused how to use it, this tutorial is setup to take you from blinking two LEDs with delay, to using an alternate method, right down to how you can use millis().

Delay statements are great and all, especially for their simplicity, but they can really put a damper on things when trying to multitask your Arduino. Forget delay and hop on the millis() train!

Trabaja con la multitarea en Arduino gestionando el tiempo de ejecución con la función milis()

Once you have mastered the basic blinking leds, simple sensors and sweeping servos, it’s time to move on to bigger and better projects.  That usually involves combining bits and pieces of simpler sketches and trying to make them work together.  The first thing you will discover is that some of those sketches that ran perfectly by themselves, just don’t play well with others.

The Arduino is a very simple processor with no operating system and can only run one program at a time.  Unlike your personal computer or a Raspberry Pi, the Arduino has no way to load and run multiple programs.

That doesn’t mean that we can’t manage multiple tasks on an Arduino.  We just need to use a different approach.  Since there is no operating system to help us out, We have to take matters into our own hands.