tecno4

Como ya se ha visto anteriormente, un pin de Arduino solo puede tener valores de 0 y 5 voltios y dar hasta 40 mA de corriente. Esto es insuficiente para mover casi cualquier motor del tipo que sea, por lo tanto si queremos que Arduino maneje un motor, deberemos usar un driver.

Un motor driver es un amplificador de corriente cuya función es tomar una pequeña señal de control de baja corriente y convertirla en una señal de alta corriente que pueda alimentar el motor. Hay muchos tipos de motor drivers en función del motor a manejar, máximo voltaje, máxima corriente de salida, etc…

Motor DC Básico Mover un motor DC variando la velocidad y sentido mediante un potenciómetro. Basado en http://diymakers.es/control-velocidad-y-sentido-de-motor-dc/ Esquema de conexión. Señales mandadas desde Arduino: Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/tree/master/Ejercicio25-MotorDC_Basico

Cando un servo ou motor comeza a moverse necesita máis intensidade de corrente que cando xa está en marcha o que provoca unha caída de tensión na placa no caso de estar alimentado a través dela.

Se só imos conectar un pequeno e único motor ou microservo e non lles imos dar moita tralla a alimentación dos mesmos pódese realizar a través da placa Arduíno. Porén, se vas utilizar varios motores e servos de maior consumo cómpre utilizar unha alimentación externa para os motores, xa que se non pode suceder que:

• o alto consumo de corrente dos motores faga que o programa non funcione correctamente ou incluso pode facer que se reinicie o Arduíno.
• pódese danar a placa Arduíno polas correntes de retorno que se poden producir.