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Para empezar a hacer tus pinitos en la robótica, es imprescindible aprender a controlar motores de corriente continua y controladores de motores basados en puentes H.
En esta sesión, usaremos el L298N, este driver para motores es uno de los más populares entre los aficionados a la electrónica y la robótica.

En este proyecto vamos a mover un motor de corriente continua, motor DC, usando un transistor. Los pines del Arduino sólo nos pueden proporcionar 5 V y a lo más 40 miliamperios de corriente, lo cual es insuficiente para motores de este tipo. Si intentamos usar un motor DC directamente desde un pin del Arduino, podríamos dañar el microcontrolador, por lo que vamos a usar un transistor para hacerlo.
Vamos a usar el transistor 2N222 que es un transistor que por sus características y precio es muy utilizado como un switch para el manejo de un motor DC y el montaje será el siguiente: