El entorno de Arduino cuenta con muchas funciones y utilidades que hacen la programación de hardware bastante amigable y divertida, sin embargo cuando queremos hacer más cosas de manera sencilla este entorno puede extenderse al incluir librerías/bibliotecas en el código. Para que podamos incluir una librería en el código antes debemos asegurarnos de que el IDE cuente con dicha librería instalada, una forma sencilla de hacer esto consiste en buscar dicha librería en los ejemplos Archivo > Ejemplos, ya que prácticamente todas las librerías agregan ejemplos al ser instaladas.
The Arduino environment can be extended through the use of libraries, just like most programming platforms. Libraries provide extra functionality for use in sketches, e.g. working with hardware or manipulating data. To use a library in a sketch, select it from Sketch > Import Library.
La instalación, actualización y manejo librerías en Arduino es un aspecto importante a la hora de usar Arduino, veamos unos ejemplos. Para aprender a instalar librerías lo mejor es practicar, veamos unos ejemplos de instalación de algunas librerías muy útiles. Cuando se va a instalar una librería, la primera tarea es leer la documentación y aprender a usarla, ya sea leyendo el código, viendo los ejemplos o revisando la documentación si está disponible.
Veamos cómo añadir una biblioteca para el módulo MPU6050, Giroscopio + Acelerómetro + Temperatura. Aquí usaremos la biblioteca MPU6050 de Korneliusz Jarzebski de GitHub. Descarga esta biblioteca desde aquí. Descarga y extrae la biblioteca y añade su carpeta, llamada Arduino-MPU6050-master, en la carpeta de bibliotecas de Arduino IDE. En la la imagen que se muestra a continuación. Se resalta la biblioteca añadida. La carpeta de biblioteca en Arduino ya consta de muchas bibliotecas como WiFi, GSM, etc. Por lo tanto, sus carpetas están presentes desde el momento de la descarga del IDE de Arduino.
Las librerías son trozos de código hechos por terceros que usamos en nuestro sketch. Esto nos facilita mucho la programación y permite la abstracción haciendo que nuestro programa sea más sencillo de hacer y de entender. En este apartado veremos cómo escribir o modificar librerías.
Listado de librerías del playground de Arduino: http://playground.arduino.cc/Main/LibraryList, pero existen otras muchas librerías creadas por usuarios o por los fabricantes de HW para facilitar el uso de esos dispositivos con Arduino.
First make sure that all instances of the Arduino IDE are closed. The IDE only scans for libraries at startup. It will not see your new library as long as any instance of the IDE is open!
Las librerías son trozos de código hechos por terceros que usamos en nuestro sketch. Esto nos facilita mucho la programación y hace que nuestro programa sea más sencillo de hacer y de entender. En este curso no veremos como hacer o modificar una librería pero en este curso debemos ser capaces de buscar una librería, instalarla, aprender a usar cualquier librería y usarla en un sketch.
Las librerías son trozos de código hechos por terceros que usamos en nuestro sketch. Esto nos facilita mucho la programación y permite la abstracción haciendo que nuestro programa sea más sencillo de hacer y de entender. En este apartado veremos cómo escribir o modificar librerías.
Listado de librerías del playground de Arduino: http://playground.arduino.cc/Main/LibraryList, pero existen otras muchas librerías creadas por usuarios o por los fabricantes de HW para facilitar el uso de esos dispositivos con Arduino.
Las librerías son trozos de código reutilizables hechos por terceros que usamos en nuestro sketch. Esto nos facilita mucho la programación y hace que nuestro programa sea más sencillo de hacer y de entender. En este curso no veremos como hacer o modificar una librería pero debemos ser capaces de buscar una librería, instalarla, aprender a usar cualquier librería y usarla en un sketch.
Las librerías son entre otras cosas colecciones de código que facilitan la interconexión de sensores, pantallas, módulos electrónicos, etc. El entorno de arduino ya incluye algunas librerías de manera que facilita, por ejemplo, mostrar texto en pantallas LCD.
Cuando compramos un sensor o un dispositivo nuevo es importante ver la librería que necesitamos para manejarlos. Por ejemplo:
Una de las preguntas recurrentes que me llegan, es cómo gestionar e instalar una librería de Arduino. Lo primero que debemos de saber es que no existe una única forma de hacerlo. En este artículo te voy a enseñar 3 maneras de instalar una librería de Arduino.
Libraries are packages of code (mostly functions) that can be used to perform specific programming tasks. Libraries make programming on the Arduino a lot easier. They simplify and reduce the amount of code required in your program. Thousands of Arduino libraries are available to download for free, for a range of programming tasks like controlling LCD displays, driving servos, reading sensors, and more.
¡Bienvenidos a la tercera entrega del Curso de Objetos Conectados! Hoy vamos a empezar a trabajar con los sensores que vienen incluidos en nuestra placa Arduino Nano 33 IoT. En concreto trabajaremos con el acelerómetro, para leer los movimientos de la placa en tiempo real desde nuestro ordenador, utilizando la conexión serie. También veremos cómo pintar estos datos utilizando el plotter serie, una herramienta no muy conocida, que se ofrece en el Arduino IDE. (Ojo, no vamos a medir la aceleración a la que viaja nuestro Arduino en un coche ni nada parecido, sólo utilizaremos el acelerómetro integrado en la placa para medir sus movimientos)
Basic Arduino sketches can get you quite a long way, but when you become more advanced you need to know about libraries. Libraries provide extra functionality to your Arduino sketch, either to use specific hardware or to incorporate more complex functions in software. In the same way that you’d go to a physical library to learn something new, you include libraries in your code to teach your Arduino something new. By including a library in a sketch, you can quickly and easily access functions to help you achieve your goals.
Las librerías en Arduino son programas realizados por terceros, que nos van a ayudar a añadir nuevas funcionalidades a nuestros programas de Arduino, generalmente, con nuevas instrucciones para poder utilizar nuevos componentes no standard en nuestros montajes.
Por ejemplo, en el programa que utilizamos para programar el funcionamiento de un servomotor, utilizamos la librería “myservo“. Esta librería no es más un que programa dentro del cual vamos a desarrollar el código necesario para hacer las operaciones básicas con un servomotor. De esta forma, en nuestro programa para controlar el servomotor, cuando utilizamos la función “myservo.attach(9)“, nosotros la utilizamos para decir que vamos a conectar nuestro servo en el entrada digital de arduino número 9, y nos olvidamos de cómo esta función está programada dentro de la librería. Sólo la usamos.
Me he decidido a escribir este artículo como ejemplo de como avanzar en la programación con arduino. Mi hijo Pablo está haciendo unas prácticas con arduino en su clase de tecnología en 1º de bachillerato. Una de las prácticas básicas y clásicas es la del semáforo. En concreto tienen que programar un semaforo con arduino, de manera que este pase de rojo a verde, de verde a ambar intermitente y por último a rojo, y vuelta a empezar. Además mientras parpadea en ambar se activa un pitido intermitente a modo de aviso para invidentes.
El entorno de Arduino viene por defecto con las librerías más habituales. Pero, en ocasiones, es necesario añadir una nueva librería para que Arduino pueda manejar otros dispositivos tales como paneles TFT o emisores y receptores infrarrojos. En esta página se explica paso a paso cómo añadir una nueva librería o cómo actualizar una librería ya existente en el entorno gráfico de Arduino.
A partir de hoy, todas las librerías de Arduino pasan a estar alojadas en Github y a distribuirse bajo licencia Apache GLP3.
Tampoco es que sea un gran cambio respecto ya que ya dábamos la librería con su código. Básicamente no alojarlo en Github era por no meterme en otro tinglado más, que ya tengo demasiados frentes abiertos…
Pero que narices ¡Todo sea por la comunidad Open Source! Las próximas librerías y los proyectos más complejos que están por venir, se alojaran igualmente en Github.
Las librerías son trozos de código hechas por terceros que usamos en nuestro sketch. Esto nos facilita mucho la programación y permite la abstracción haciendo que nuestro programa sea más sencillo de hacer y de entender. En este apartado también veremos cómo escribir o modificar librerías.
Disponemos de infinidad de librerías a nuestra disposición para facilitarnos el trabajo, todas ellas son open source y disponemos de su código.
La instalación, actualización y manejo librerías en Arduino es un aspecto importante a la hora de usar Arduino, veamos unos ejemplos. Para aprender a instalar librerías lo mejor es practicar, veamos unos ejemplos de instalación de algunas librerías muy útiles. Cuando se va a instalar una librería, la primera tarea es leer la documentación y aprender a usarla, ya sea leyendo el código, viendo los ejemplos o revisando la documentación si está disponible.
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