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¿Alguna vez has querido simplificar o automatizar una tarea usando un Arduino? ¿Si? Bueno, ¿alguna vez has querido simplificar el código requerido para esa tarea en una colección ordenada de funciones fáciles de usar? ¿También sí? Entonces este tutorial es para ti y para tu próximo proyecto con Arduino. En este tutorial, vamos a crear una librería para inicializar y controlar un pequeño circuito alimentado por Arduino; pero primero, ¿qué es una librería? 
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Las librerías son trozos de código hechos por terceros que usamos en nuestro sketch. Esto nos facilita mucho la programación y permite la abstracción haciendo que nuestro programa sea más sencillo de hacer y de entender. En este apartado veremos cómo escribir o modificar librerías.
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Las librerías son trozos de código hechos por terceros que usamos en nuestro sketch. Esto nos facilita mucho la programación y permite la abstracción haciendo que nuestro programa sea más sencillo de hacer y de entender. En este apartado veremos cómo escribir o modificar librerías. Librerías Arduino: https://www.arduino.cc/en/Main/Libraries El IDE de Arduino incluye una serie de librerías ya instaladas: https://www.arduino.cc/en/Reference/Libraries Listado de librerías del playground de Arduino: http://playground.arduino.cc/Main/LibraryList, pero existen otras muchas librerías creadas por usuarios o por los fabricantes de HW para facilitar el uso de esos dispositivos con Arduino.
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