Controlar 16 servos o 16 salidas PWM en Arduino con PCA9685 | tecno4 | Scoop.it
From www.luisllamas.es - November 25, 2016 2:42 AM

El PCA9685 es un controlador de PWM controlado por I2C que podemos conectar con un procesador como Arduino para aumentar el número de salidas PWM disponibles de forma sencilla.
El PCA9685 fue originalmente diseñado para generar señales PWM, principalmente para control de LED. Sin embargo, dado que los servos emplean una señal PWM, también es frecuente emplear el PCA9685 como controlador de servos.
El PCA9685 permite generar hasta 16 señales PWM, o controlar 16 servos, únicamente empleando 2 pines. La frecuencia del PWM es ajustable hasta a 1600 Hz, y la precisión de 12 bits.