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La mejor manera para implementar articulaciones de rotación en robótica educativa, es utilizar Servomotores de modelismo, conocidos coloquialmente como Servos.
Hay servos de todos los tamaños y gustos. Estos son algunos de los servos más utilizados: El Futaba 3003 o compatible, y los micro-servos Tower-Pro SG90 y Emax ES08A.
A diferencia de otros tipos de motores en los que controlamos la velocidad de giro, en un servo indicamos directamente el ángulo deseado y el servo se encarga de posicionares en este ángulo.
Típicamente los servos disponen de un rango de movimiento de entre 0º a 180º. Es decir, no son capaces de dar la vuelta por completo (de hecho disponen de topes internos que limitan el rango de movimiento).
