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Hace algunos días comencé a proyectar una placa de control para un robot didáctico basada en Arduino. La idea era montar desde cero el Arduino y los distintos periféricos que necesita el robot de una manera rápida y con elementos fáciles de conseguir. No dibujé el circuito impreso ya que opté por utilizar una placa experimental.

Mi placa se utilizará en un robot Escornabot pero es posible adaptarla a cualquier otro. Tiene un pequeño teclado para ingresar ordenes, transductores y una interfaz para el control de dos motores paso a paso unipolares.