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Si planeas montar un nuevo robot, necesitarás aprender a controlar los motores de corriente continua. Una de las formas más fáciles y baratas de controlar los motores de corriente continua es interconectar el L293D Motor Driver IC con Arduino. Puede controlar tanto la velocidad como el sentido de giro de dos motores de corriente continua.
Y como bonus, puede incluso controlar un motor de paso unipolar como el 28BYJ-48 o un motor de paso bipolar como el NEMA 17.

Esta página está dedicada al control de motores con Arduino. Específicamente motores de corriente contínua estándar. Existen algunos motores DC especiales como los motores paso a paso o sin escobillas (brushless en inglés) que no serán tratados aquí. Una buena parte de la información servirá para otras plataformas como Raspberry Pi, pero en general las librerías de programación y los esquemas estarán dedicados en exclusiva a Arduino.
Arduino tiene pines de entrada y de salida para comunicarse físicamente con su entorno. Los pines de salida pueden dar una pequeña cantidad de energía que sirve por ejemplo para encender un LED, pero no pueden alimentar a un motor. Para ello necesitamos un circuito que haga de intermediario. Este circuito, el controlador o driver de motores, tomará energía de otra fuente (una pila, batería o equivalente) y siguiendo las instrucciones de Arduino hará funcionar el motor.