Control PID de Barra y Bola con Arduino | tecno4 | Scoop.it
From roble.uno - June 14, 2019 5:10 PM

Es fácil entender el Control PID estudiando un sistema Barra y Bola y utilizando como Controlador un Arduino. El objetivo es situar la bola en el centro de la barra inclinándola de forma conveniente mediante un lazo cerrado de control.