Aprenderemos a utilizar el Codificador rotarorio KY-040 como dispositivo de entrada y determinar el giro y sentido de su eje, muy útil para todo tipo de proyectos. Se explicará en detalle el principio de funcionamiento y como mediante interrupciones facilmente podemos utilizarlo para controlar servos, salidas pwm y más. Recomendable ver Capítulo 21 (interrupciones): https://youtu.be/up-goNfJ_EY No olvides suscribirte para recibir notificaciones y por cualquier duda o comentario lo puedes hacer debajo que con gusto lo responderé. Código fuente del programa visto en: https://github.com/bitwiseAr/Curso-Ar...