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Este va a ser un primer apartado introductorio de lo que serán los primeros pasos para poder comenzar a probar los componentes, montar y programar el coche robot. 
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Hola a tod@s. En este tema vamos a proponer un trabajo de investigación sobre los diferentes componentes y materiales de los coches robot
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En esta entrada vamos a explicar como hemos realizado el montaje de un coche robot 2WD controlado por Arduino al cual le hemos llamado VelezDuino 1.0 Para construirlo nos hemos guiado por los excelentes tutoriales del blog de Luis LLamas, os dejo los enlaces:
Toda la programación la podéis encontrar en GitHub en este enlace.
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Continuamos con la serie dedicada a nuestro primer proyecto de robot. Tras ver el presupuesto, montaje, y esquema eléctrico, por fin llegamos a nuestra primera sesión de programación. Y sí, decimos primera sesión, porque va a haber más de una entrada dedicada a la programación del robot. Lógico, teniendo en cuenta la insistencia que hemos hecho en que es un robot que puede tener múltiples comportamientos y programaciones distintas. Además, hay mucho que contar para una única sesión, así que iremos pasito a pasito. En esta entrada vamos a ver cómo controlar los motores con el controlador L298N, y nos servirá también para ver la dinámica general que vamos a seguir en estas entradas.
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Continuamos con la serie de entradas destinadas a hacer un coche robot barato. En la primera entrada vimos el presupuesto y en la segunda entrada el montaje del robot. En esta entrada toca ver el esquema de conexión eléctrica. A lo largo de las entradas de la serie hemos visto que no hay una única forma de montar nuestro coche robot si no que una de las partes divertidas es podemos hacer distintas configuraciones a nuestro gusto. Si tenéis dudas sobre las posibles variaciones, mirar las entradas anteriores.
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En este tema vamos a ver como controlar mediante la voz el coche robot. Una función que es realmente espectacular y que gracias a la tecnología existente es bastante sencilla de programar.
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Los módulos más frecuentes en el mercado son los módulos HC-06 y HC-05. el 06 (que es el que usamos nosotros). A simple vista poder ver que el 06 tiene 4 pines y el 05 tiene 6. La forma de programarlos es igual para ambos dispositivos. La diferencia principal entre ambos es que el modulo HC-05 lo podemos configurar tanto maestro como esclavo, mientras que el 06 sólo podemos configurarlo como esclavo. Además, el 05 tiene otros parámetros de configuración en los cuales no vamos a entrar porque para otro tipo de desarrollos más avanzados.
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In this Arduino Tutorial we will learn how to control DC motors using Arduino. We well take a look at some basic techniques for controlling DC motors and make two example through which we will learn how to control DC motors using the L298N driver and the Arduino board.
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¡Para nada! Aunque os sorprenda, podemos conseguir un robot totalmente funcional por menos de 20€. Y no penséis que barato significa simple. Hablamos de un auténtico robot que puede servir de base para muchos proyectos.
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