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En esta entrada vamos a ver cómo conectar, enviar y recibir datos entre dos procesadores como Arduino empleando el bus de comunicación I2C.
El bus de comunicación es una de las mejores alternativas para conectar dispositivos entre sí. Como hemos visto en muchas entradas, una gran cantidad de dispositivos emplean I2C para comunicarse con Arduino.
Si aún no conocéis el bus I2C os recomendamos que veáis la entrada básica sobre el bus I2C.
Pero el bus I2C no sirve sólo para comunicarnos con todo tipo de sensores, también podemos usarlo para conectar dos o más microprocesadores usando únicamente dos cables para la comunicación.
¿Para qué nos puede servir esto? Pues para muchas cosas. La más típica, conectar entre microprocesadores distintos, como por ejemplo combinar en un proyecto un ESP8266/ESP32 + Arduino, o Raspberry Pi + Arduino.

En esta entrada veremos el bus I2C, uno de los sistemas de comunicación disponible en Arduino. En entradas anteriores ya hemos visto el puerto de serie y el bus SPI que, junto al bus I2C, integran los principales sistemas de comunicación.

El bus I2C tiene interés porque, de forma similar a lo que pasaba con el bus SPI, una gran cantidad de dispositivos disponen conexión mediante I2C, como acelerómetros, brújulas, displays, etc.