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In this guide you’ll learn how to use the MPU-6050 accelerometer and gyroscope module with the ESP32. The MPU-6050 IMU (Inertial Measurement Unit) is a 3-axis accelerometer and 3-axis gyroscope sensor. The accelerometer measures the gravitational acceleration and the gyroscope measures the rotational velocity. Additionally, this module also measures temperature. This sensor is ideal to determine the orientation of a moving object.

The concept of this project is very simple we use Accelerometer mount over the robot which gives the 3-axis value. accelerometer connected to the Arduino.  arduino collect data from the accelerometer and compare the value with the given condition. there are two conditions.

1.if robot tilt in forwarding direction accelerometer gives some value to the Arduino and Arduino give the instruction to the motor to move backwards

2. if robot tilt in backward direction accelerometer gives some another value to the Arduino. arduino, give instruction to move in forwarding direction.

Buenos días amigos técnologos, en nuestra entrada de hoy hablaremos de uno de los acelerómetros/giróscopos más usados del mercado, el MPU6050. Este es el acelerómetro giróscopo más usado para robots banlancines, gimbal, dronnes...
En las prácticas que propondremos en nuestro tutorial, veremos como captar los datos brutos del sensor y posteriormente estos datos los convertiremos en ángulos que usaremos en nuestra programación.

El sensor acelerómetro ADXL335 nos permite medir la aceleración en los tres ejes espaciales X,Y,Z. Es un sensor compacto y de tamaño muy reducido. Funciona a 3.3v y normalmente lo encontramos en forma de módulo con los componentes necesarios para su conexión directa a la placa  Arduino.
El rango capaz de medir este sensor  es de -3G a +3G (G=aceleración de la gravedad,  1G=9.8m/s2)

Hagamos unos proyectos sencillos con Arduino usando sensores, actuadores y comunicaciones.

El ADXL345 es un acelerómetro micromecanizado capacitivo de 3 ejes independientes (3 DOF), que puede ser fácilmente conectado a un autómata o procesador como Arduino.

Es un sensor micromecanizado (MEMS) capacitivo que detecta la aceleración en los ejes X, Y y Z. También es posible determinar la orientación del sensor, gracias a la acción de la fuerza de la gravedad.

El ADXL345 es un dispositivo de ultra bajo consumo, con 45 µA en modo de medición y 0.1 µA en standby. Además dispone de un bloque de memoria FIFO que almacena hasta 32 conjuntos X, Y, Z.

Los acelerómetros, giroscopios e IMU ayudan a determinar la aceleración lineal y angular de objetos. En este ultimo articulo de la seria basicos de Arduino, vamos a ver el caso específico en el que el sensor proporciona una salida analógica y te comento para qué es útil cada tipo de sensor.

El módulo L3GD20 + LSM303D es un IMU de 9 ejes que incorpora funciones de acelerómetro, giroscopio y brújula magnética, podemos usar con un procesador como Arduino para determinar la orientación del sensor.

Este módulo, como su nombre indica, está formado por un integrado L3GD20 como giroscopio, LSM303DLHC como acelerómetro y brújula magnética. Ambos sensores son fabricados por STMicroelectronics.

La combinación de estos sensores en un mismo módulo un IMU de 9 ejes de buena calidad y bajo precio, que es un buen reemplazo a otras alternativas como los populares MPU6050 y MPU9250 de InvenSense.

Accelerometers are devices that measure acceleration, which is the rate of change of the velocity of an object. They measure in meters per second squared (m/s2) or in G-forces (g). A single G-force for us here on planet Earth is equivalent to 9.8 m/s2, but this does vary slightly with elevation (and will be a different value on different planets due to variations in gravitational pull). Accelerometers are useful for sensing vibrations in systems or for orientation applications.

El MMA7455L es un acelerómetro micromecanizado capacitivo de 3 ejes independientes (3 DOF) fabricado por Freescale Semiconductor, que puede ser fácilmente conectado a un autómata o procesador como Arduino.

Es un sensor micromecanizado (MEMS) capacitivo que detecta la aceleración en los ejes X, Y y Z. También es posible determinar la orientación del sensor, gracias a la acción de la fuerza de la gravedad.

En esta entrada vamos a introducir el uso del acelerómetro como componente fundamental en nuestros proyectos de electrónica y Arduino. En la siguiente entrada ampliaremos al uso de giroscopios para, finalmente, terminar presentando el uso de IMU’s para calcular la orientación, por ejemplo, de un vehículo o robot.

En entradas anteriores hemos visto distintas opciones disponibles para dotar de movimiento a nuestros proyectos con Arduino mediante motores rotativos o accionadores lineales. También hemos analizad los factores a tener en cuenta para escoger uno u otro en nuestro proyecto.