tecno4

Blog dedicado a mostrar información sobre diferentes proyectos realizados en el aula de tecnología.

Comenzamos con un nuevo proyecto, un robot omni direccional con ruedas Mecanum Wheel. Uno de los proyectos más divertidos e interesantes que podemos realizar con un procesador como Arduino.
Recordamos que un robot omni direccional es aquel que puede desplazarse en cualquier dirección con cualquier, o ninguna, rotación del cuerpo. La combinación de ambos componentes, traslación en cualquier proporción y rotación, hace que puedan seguir cualquier movimiento como, por ejemplo, girar respecto a cualquier punto.

Seguimos con nuestro RobotCar 2WD construido con los tutoriales del blog de Luis LLamas (VelezDuino 1.0). En esta ocasión vamos a programar el módulo L298N directamente con las funciones de Arduino

El módulo controlador de motores L298N nos permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua.

Los jumpers están activados, de esta forma no ejercemos control sobre velocidad motores, irán a máxima velocidad

The LittleBot is fully 3D printed, which allows it to be assembled with only 3 screws (7 if you are being over-zealous). It is also controlled by and Arduino Nano, to take advantage of the global community around that. The LittleBot has several modes normally, including wander, remote-control (with android app), line follow, and wall follow. Code for all of these are available on the downloads page of the LittleBots website. All of the 3D printing files for the LittleBot are available on Thingiverse and compatible parts can be purchased from the LittleBots website. The Arduino Code is on the LittleBots download page.

LittleBots .STL 3D Printing Files

A Thingiverse Collection named: Arduino Uno Robotics

Selección de #robots que puedes hacer e imprimir con #Arduino todos #OpenHardware

Hey, guys!! I'm Sridhar Janardhan back another instructable this time in the category of robotics.Amazing isn't it??So the robot which we are going to design is MAZE robot or obstacle avoiding robot this can be used as a surveilance system in your domestic place or just for a fun activity to learn the basics of robotics.So let's get started in constructing it.

If you guys have missed my previous instructable please click the text here.

El objetivo de nuestro robot siguelíneas es mantenerse dentro de una línea negra. Como hardware se utilizará el kit ZUM de BQ, y como software el IDE de arduino.
Para la realización de nuestro robot, los dos componentes principales serán dos sensores IR (infrarrojos) capaces de distinguir entre el color negro y otro color que no sea el negro, lo que nos permitirá saber si nuestro robot está, no está o se está saliendo de una línea negra.
Además, contamos con dos servos de rotación continua como actuadores, conectados a la rueda  izquierda y a la rueda derecha, que nos permiten guiar el robot según la información recibida por los sensores IR.

Al proyecto le he llamado SUNBOTCAR, aquí se integra la parte mecánica (el coche con motores), los circuitos (Arduino y protoboard con puente H) y la ecología al utilizar una batería solar para energizar a la placa Arduino UNO.

Hoy vamos con un caso práctico, vamos a montar un robot con Arduino paso a paso. En concreto voy a utilizar el Pirate 4WD Mobile Platform de la empresa DFROBOT. Es muy económico, alrededor de unos 50€ y nos permite dar rienda suelta a nuestras ideas. Una de ellas la puedes escuchar en el podcast La Tecnología Para Todos, el capítulo 90. Tiesto inteligente con Arduino, proyecto paso a paso. Este robot viene totalmente desmontado y, aunque es muy sencillo su montaje, vamos a ver todo lo necesario de principio a fin para que funcione perfectamente.

Cuando se construyen robot móviles, se debe conseguir que se muevan lentamente, para que cuando el sensor correspondiente detecta la variable de entorno, el robot tenga tiempo de reaccionar y realice la acción de control. Si el robot se mueve muy rápido, puede ocurrir que, aunque detecte la variable, no le dé tiempo a reaccionar.

LittleBot Buddy is the 9th robot that we have made at LittleBots. We have been working to make robotics and STEM exciting and fun. And it hasn't changed with Buddy. Except now anyone can enjoy this robot. Whether you are a builder or not. You can just "hang out" with Buddy.

With an Arduino it is possible to do almost every imaginable project. This time I put together a list of 19 different robots built with an Arduino. 

In order to make this you need the Arduino kit which is called the Arduino Robot (really simple name). It might be really pricey because it ranges from $300 to $400. And if you want to use the instructions online or in the kit go ahead but this is my way of making it.

El objetivo de nuestro robot sigueluz es moverse en función de la dirección por donde reciba la luz, que deberá superar un mínimo de intensidad. Como hardware se utilizará el kit ZUM de BQ, y como software el IDE de arduino.
Para la realización de nuestro robot, los dos componentes principales serán dos sensores de luz (LDR) que serán los que, en función de la luz que reciban, condicionarán los movimientos del robot.
Además, contamos con dos servos de rotación continua como actuadores, conectados a la rueda  izquierda y a la rueda derecha, que nos permiten guiar el robot según la información recibida por los sensores de luz.

He de confesar que no se tocar ningún instrumento, ni mucho menos leer una partitura, pero allí esta lo interesante del reto, y la verdad que me ha gustado mucho este proyecto.
El objetivo para esta semana era trabajar en programación y hacer equipo, pues nos hemos puesto en ello, mi hija y yo, para darle vida a Lord BotVader. Es que todos somos fans de Star Wars y sus personajes.
Como siempre busque objetos que pueda reciclar para este prototipo, me sirvieron un pote de galletas y el altavoz de un móvil que desmonté hace unos días. Lo demás son unos algunas piezas que tengo de mi taller Arduino y que son muy fáciles de encontrar por internet.

Si eres un entusiasta de Arduino, o estás buscando la manera de construir un sencillo robot con el que empezar en el mundo de Arduino, te va a encantar este robot. MobBob es un original y pequeño robot creado con Arduino y que se puede controlar mediante un smartphone Android colocándolo en él.