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El INA219 es un sensor fabricado por Texas Instruments que permite realizar medidas de tensión, intensidad y potencia en circuitos electrónicos.
El INA219 puede metir tensiones de 0V a 26V, pudiendo elegir entre dos escalas de 16V y 32V, con una precisión máxima de ±0.5.
La ganancia de la medición corriente es ajustable por software, lo que influye en el rango y precisión que podemos obtener. Al mínimo, puede medir corrientes de hasta ±3.2V con una precisión de 0.8mA. Al máximo, un rango de ±400mV con precisión de 0.1mA.
La alimentación del módulo es compatible con 3V3 y 5V. La comunicación se realiza a través de I2C, por lo que es muy sencillo conectarlo a un procesador como Arduino.