El módulo L3GD20 + LSM303D es un IMU de 9 ejes que incorpora funciones de acelerómetro, giroscopio y brújula magnética, podemos usar con un procesador como Arduino para determinar la orientación del sensor.
Este módulo, como su nombre indica, está formado por un integrado L3GD20 como giroscopio, LSM303DLHC como acelerómetro y brújula magnética. Ambos sensores son fabricados por STMicroelectronics.
La combinación de estos sensores en un mismo módulo un IMU de 9 ejes de buena calidad y bajo precio, que es un buen reemplazo a otras alternativas como los populares MPU6050 y MPU9250 de InvenSense.