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El módulo L3GD20 + LSM303D es un IMU de 9 ejes que incorpora funciones de acelerómetro, giroscopio y brújula magnética, podemos usar con un procesador como Arduino para determinar la orientación del sensor.

Este módulo, como su nombre indica, está formado por un integrado L3GD20 como giroscopio, LSM303DLHC como acelerómetro y brújula magnética. Ambos sensores son fabricados por STMicroelectronics.

La combinación de estos sensores en un mismo módulo un IMU de 9 ejes de buena calidad y bajo precio, que es un buen reemplazo a otras alternativas como los populares MPU6050 y MPU9250 de InvenSense.

En entradas anteriores hemos visto el funcionamiento de acelerómetros y giroscopios como sensores que pueden ser empleados para determinar la orientación de un dispositivo.
También vimos las ventajas y limitaciones de cada uno de los dispositivos, y adelantamos que se combinan muy bien porque las características de su medición se complementan.
En esta última entrada de la serie veremos los IMU’s, dispositivos que combinan las ventajas de ambos sensores para obtener mejores funcionalidades que la que podríamos obtener usando un acelerómetro o giroscopio independientemente.