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En este POST vamos a seguir utilizando el driver L298N, pero ahora para controlar la velocidad a la que va a girar el motor DC, es decir, vamos a conectar el motor DC a la salida B (OUT3 y OUT4) del módulo L298N y controlar su velocidad aplicando un pulso PWM al pin ENB (Por lo que el Jumper de ENB hay que desconectarlo). El driver y el Arduino se van a alimentar por separado, es decir el Arduino mediante el puerto USB y el driver mediante una fuente DC regulable de 1.5 a 12V y 1200 mA máximo. 
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Con esta montaxe contrólase a velocidade dun motor por PWM (modulación por impulsos). Utilizamos un transistor de media potencia para a posta en marcha cando accionamos o interruptor de arranque. Ao accionar o interruptor de arranque, detectamos unha entrada no pin 9 e facemos que na saída 5 PWM apareza unha voltaxe proporcional a lectura analóxica da entrada 0 regulada polo potenciómetro. A corrente que sae polo pin 5 cara ao transistor fai que este entre na zona activa, permitindo así que pase polo motor unha corrente proporcional a que recibe o transistor pola base.
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