tecno4

Si en el anterior tutorial aprendimos a programar motores de corriente continua con el driver L298N y en otra lección anterior aprendimos a controlar motores paso a paso para realizar un control de posición con la librería AccelStepper, ahora vamos a realizar el control de posición y velocidad del que carecen los motores de corriente continua.

Para ello, vamos a utilizar un sensor óptico H22A1 o ITR9608 u optek opb